Funkční vzorek kontrolního a řídicího systému pro pěstování rostlin v indoor podmínkách

Řídicí systém využívá standardní průmyslové komponenty a postupy, včetně PLC Siemens LOGO!. Chemická měření hydroponického roztoku jsou zajištěna iontově selektivními elektrodami a peristaltickými čerpadly. Vlastní vývoj umožnil optimalizaci měřicího řetězce SENPRO_CO2 i chemického analyzátoru, což přizpůsobilo systém specifickým požadavkům hydroponické farmy a umožnilo připojení většího množství senzorů na společnou sběrnici.

Systém podporuje různé sondy díky vysokoimpedančním vstupům a možnosti kalibrace. Pro komunikaci slouží průmyslová sběrnice RS-485 MODBUS RTU a TCP MODBUS, což usnadňuje propojení s dalšími senzory, akčními členy a nadřazenými řídicími systémy. Díky ethernetové infrastruktuře lze jednotlivé části systému distribuovat po farmě a efektivně přenášet data.

Řídicí systém automatizuje klíčové procesy hydroponického pěstování, jako je spínání čerpadel, osvětlení a ventilace, úprava živného roztoku a dávkování CO₂. Pro zvýšení kontroly a analýzy byla do systému integrována dohledová IP kamera umožňující okamžitý vizuální přehled i dlouhodobé vyhodnocování dat.

Součástí systému je ovládací API napsané v jazyce Python, které zajišťuje kompletní správu řídicích funkcí, sběr dat ze senzorů, kalibraci analyzátorů a archivaci záznamů pro další analýzu a optimalizaci pěstebních procesů.