Ing. Dominik Smutný

• Způsoby měření PSB při dojení na konvenčních dojírnách a dojících robotech (porovnání jednotlivých výrobců)
• Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty (zaměřeno na fyzikální popis veličin, výhody jednotlivých metod)
• Porovnání metod 3D tisku
• Způsob sledování mikroklimatu v chovech hospodářských zvířat (porovnání jednotlivých výrobců)

Ing. Radim Kuneš

• Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie (BP/DP)
• Detekce zdravotního stavu drůbeže pomocí infračervené termografie (BP/DP)
• Optimalizace vyhodnocení obrazových výstupů z infračervené termokamery (BP/DP)
• Metodika odběru vzorků pro stanovení emisí metanu z chovu skotu (BP/DP)
• Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu (BP/DP)
• Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka (BP/DP)
• Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby (BP/DP)
• Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách (BP/DP)
• Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství (BP/DP)
• Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku (BP/DP)
• Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku (BP/DP)
• Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu (BP/DP)
• Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat (BP/DP)
• Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat (BP/DP)
• Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat (BP/DP)
• Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu (BP/DP)

Mgr. Tomáš Zoubek

• Studium základních mechanických vlastností ocelové konstrukce – rešeršní práce
• Automatizace zpracování plechu, svařování, broušení nebo nastřelování svorníků
• Využití simulačních SW při optimalizaci výroby
• Možnosti automatizovaných kontrol v procesu robotického svařování – QM SB
• Studium deformace ocelové konstrukce způsobené teplotním namáháním při svařování – rešeršní práce
• Model systému robotické paže Dobot Magician

Ing. Mgr. Roman Bumbálek

• Automatizovaná optická kontrola lakovaných dílů
• Anotační formáty a jejich konverze
• Matematická morfologie binárních obrazů
• Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – salát
• Metody segmentace obrazu na základě prahování a dalších metod
• Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
• Využití multispektrálních kamer v zemědělství
• Realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen implementací robotické ruky Dobot Magician

Ing. František Špalek, Ph.D.

• Optimalizace pracoviště zkoušky těsnosti olejových tanků (BP/DP)
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) (BP/DP)

Ing. Mgr. Radim Stehlík

• Příprava datasetů termosnímků vemen skotu vhodných pro trénování CNN
• Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – ředkvičky
• Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – další hosp. plodiny
• Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – prasata
• Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – koně
• Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – další hosp. zvířata

Ing. Ondřej Tupý, DiS.

• 3D tisk v dopravě
• Inteligentní skleník
• Model motoru VR6
• LNG palivo ve vozidlech
• Kódování komfortní jednotky vozidla
• Vodík ve vozidlech

Ing. Aleš Heřmánek

• Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu vybraných sklízecích mlátiček
• Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu sklízecích řezaček
• Vliv technologie strip tillage na životní prostředí a ekonomiku pěstování polních plodin v zemědělském provozu

Ing. Martin Filip

• Přínos technologie 4.0 aplikované v zemědělství
• Komparace technologií zpracování půdy a jejich vliv na produkci
• Efektivita lisů na hranolovité a válcovité balíky 
• Porovnání sklízecích mlátiček axiálních a tangenciálních
• Ekonomie variabilního hnojení
• Téma dle individuální domluvy 

Ing. Karel Šramhauser

• Zařízení pro manipulaci s plastovými blistry
• Vyvážecí dopravník pro malé díly
• Otočný systém pro odkládání drobných výlisků
• Návrh tepelného zpracování nástrojů pro zpracování půdy kapalným dusíkem

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

• Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
• Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
• Vyhodnocení správné zemědělské praxe z chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku
• Porovnání rozdílné technologie zpracování půdy na výnos jarního ječmene
• Vliv seřízení palivové soustavy na spotřebu paliva, kouřivost a výkon motoru traktoru po generální opravě

Ing. Marie Šístková, CSc.

• Parametry měřitelné při konvenčním a robotickém procesu dojení

Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

• Vyhodnocení a porovnání parametrů, které jsou měřitelné při dojícím procesu na klasické dojírně a dojícím robotu
• Katahodnota – fyzikální veličina pro sledování pocitové teploty a její využití v chovu hospodářských zvířat
• Využití infračervené termografie v managementu zdraví dojnic
• Robotizace v chovu hospodářských zvířat, porovnání s klasickými postupy

Ing. František Špalek, Ph.D.

• Vertikální stohovatelný zásobník pro přepravky
• Budoucnost vývoje poptávek automatizace
• Optimalizace pracoviště zkoušky těsnosti olejových tanků (BP/DP)
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) (BP/DP)

Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

• Detailní 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)
• Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
• Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování

Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

• Optimalizace a zvýšení výkonu oplachových trysek hlavní nádrže
• Výškově nastavitelná oj postřikovače
• Sledování stájových parametrů pomocí IoT
• Využití IoT pro chytrý skleník
• Sledování a vliv parametrů na růst rostlin ve fytotronu – možno více studentů
• Simulace proudění CO2 ve vertikálním zemědělství

Ing. Radim Kuneš

• Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie (BP/DP)
• Detekce zdravotního stavu drůbeže pomocí infračervené termografie (BP/DP)
• Optimalizace vyhodnocení obrazových výstupů z infračervené termokamery (BP/DP)
• Metodika odběru vzorků pro stanovení emisí metanu z chovu skotu (BP/DP)
• Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu (BP/DP)
• Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka (BP/DP)
• Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby (BP/DP)
• Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách (BP/DP)
• Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství (BP/DP)
• Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku (BP/DP)
• Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku (BP/DP)
• Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu (BP/DP)
• Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat (BP/DP)
• Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat (BP/DP)
• Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat (BP/DP)
• Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu (BP/DP)

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

• Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
• Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
• Vyhodnocení správné zemědělské praxe z chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku

Ing. Marie Šístková, CSc.

• Využití katahodnoty pro řízení mikroklimatu ve stájích pro chov skotu
• Vliv světelného režimu na návštěvnost dojicího robotu
• Porovnání časové náročnosti konvenčního a robotického dojení
• Způsoby měření PSB při konvenčním a robotickém dojení

Ing. Karel Šramhauser

• Zařízení pro manipulaci s dřevěnými paletami
• Zařízení pro manipulaci s plastovými blistry
• Vyvážecí dopravník pro malé díly
• Otočný systém pro odkládání drobných výlisků