Katedra techniky
a kybernetiky

Pro studenty

Studijní plány

Bakalářský studijní program

Navazující magisterský program

Bakalářské a diplomové práce

Návrhy témat bakalářských a diplomových prací vypisovaných v AR 2022/23

Bakalářské práce

Ing. Dominik Smutný

  • Způsoby měření PSB při dojení na konvenčních dojírnách a dojících robotech (porovnání jednotlivých výrobců)
  • Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty (zaměřeno na fyzikální popis veličin, výhody jednotlivých metod)
  • Porovnání metod 3D tisku
  • Způsob sledování mikroklimatu v chovech hospodářských zvířat (porovnání jednotlivých výrobců)

Ing. Radim Kuneš

  • Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie (BP/DP)
  • Detekce zdravotního stavu drůbeže pomocí infračervené termografie (BP/DP)
  • Optimalizace vyhodnocení obrazových výstupů z infračervené termokamery (BP/DP)
  • Metodika odběru vzorků pro stanovení emisí metanu z chovu skotu (BP/DP)
  • Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu (BP/DP)
  • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka (BP/DP)
  • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby (BP/DP)
  • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách (BP/DP)
  • Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství (BP/DP)
  • Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku (BP/DP)
  • Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku (BP/DP)
  • Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu (BP/DP)
  • Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat (BP/DP)
  • Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat (BP/DP)
  • Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat (BP/DP)
  • Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu (BP/DP)

Mgr. Tomáš Zoubek

  • Studium základních mechanických vlastností ocelové konstrukce – rešeršní práce
  • Automatizace zpracování plechu, svařování, broušení nebo nastřelování svorníků
  • Využití simulačních SW při optimalizaci výroby
  • Možnosti automatizovaných kontrol v procesu robotického svařování – QM SB
  • Studium deformace ocelové konstrukce způsobené teplotním namáháním při svařování – rešeršní práce
  • Model systému robotické paže Dobot Magician

Ing. Mgr. Roman Bumbálek

  • Automatizovaná optická kontrola lakovaných dílů
  • Anotační formáty a jejich konverze
  • Matematická morfologie binárních obrazů
  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – salát
  • Metody segmentace obrazu na základě prahování a dalších metod
  • Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
  • Využití multispektrálních kamer v zemědělství
  • Realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen implementací robotické ruky Dobot Magician

Ing. František Špalek, Ph.D.

  • Optimalizace pracoviště zkoušky těsnosti olejových tanků (BP/DP)
  • Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) (BP/DP)

Ing. Mgr. Radim Stehlík

  • Příprava datasetů termosnímků vemen skotu vhodných pro trénování CNN
  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – ředkvičky
  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – další hosp. plodiny
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – prasata
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – koně
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – další hosp. zvířata

Ing. Ondřej Tupý, DiS.

  • 3D tisk v dopravě
  • Inteligentní skleník
  • Model motoru VR6
  • LNG palivo ve vozidlech
  • Kódování komfortní jednotky vozidla
  • Vodík ve vozidlech

Ing. Aleš Heřmánek

  • Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu vybraných sklízecích mlátiček
  • Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu sklízecích řezaček
  • Vliv technologie strip tillage na životní prostředí a ekonomiku pěstování polních plodin v zemědělském provozu

Ing. Martin Filip

  • Přínos technologie 4.0 aplikované v zemědělství
  • Komparace technologií zpracování půdy a jejich vliv na produkci
  • Efektivita lisů na hranolovité a válcovité balíky 
  • Porovnání sklízecích mlátiček axiálních a tangenciálních
  • Ekonomie variabilního hnojení
  • Téma dle individuální domluvy 

Ing. Karel Šramhauser

  • Zařízení pro manipulaci s plastovými blistry
  • Vyvážecí dopravník pro malé díly
  • Otočný systém pro odkládání drobných výlisků
  • Návrh tepelného zpracování nástrojů pro zpracování půdy kapalným dusíkem

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení správné zemědělské praxe z chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku
  • Porovnání rozdílné technologie zpracování půdy na výnos jarního ječmene
  • Vliv seřízení palivové soustavy na spotřebu paliva, kouřivost a výkon motoru traktoru po generální opravě

Ing. Marie Šístková, CSc.

  • Parametry měřitelné při konvenčním a robotickém procesu dojení
Diplomové práce

Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

  • Vyhodnocení a porovnání parametrů, které jsou měřitelné při dojícím procesu na klasické dojírně a dojícím robotu
  • Katahodnota – fyzikální veličina pro sledování pocitové teploty a její využití v chovu hospodářských zvířat
  • Využití infračervené termografie v managementu zdraví dojnic
  • Robotizace v chovu hospodářských zvířat, porovnání s klasickými postupy

Ing. František Špalek, Ph.D.

  • Vertikální stohovatelný zásobník pro přepravky
  • Budoucnost vývoje poptávek automatizace
  • Optimalizace pracoviště zkoušky těsnosti olejových tanků (BP/DP)
  • Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) (BP/DP)

Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

  • Detailní 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)
  • Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
  • Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování

Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

  • Optimalizace a zvýšení výkonu oplachových trysek hlavní nádrže
  • Výškově nastavitelná oj postřikovače
  • Sledování stájových parametrů pomocí IoT
  • Využití IoT pro chytrý skleník
  • Sledování a vliv parametrů na růst rostlin ve fytotronu – možno více studentů
  • Simulace proudění CO2 ve vertikálním zemědělství

Ing. Radim Kuneš

  • Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie (BP/DP)
  • Detekce zdravotního stavu drůbeže pomocí infračervené termografie (BP/DP)
  • Optimalizace vyhodnocení obrazových výstupů z infračervené termokamery (BP/DP)
  • Metodika odběru vzorků pro stanovení emisí metanu z chovu skotu (BP/DP)
  • Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu (BP/DP)
  • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka (BP/DP)
  • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby (BP/DP)
  • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách (BP/DP)
  • Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství (BP/DP)
  • Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku (BP/DP)
  • Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku (BP/DP)
  • Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu (BP/DP)
  • Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat (BP/DP)
  • Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat (BP/DP)
  • Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat (BP/DP)
  • Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu (BP/DP)

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení správné zemědělské praxe z chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku

Ing. Marie Šístková, CSc.

  • Využití katahodnoty pro řízení mikroklimatu ve stájích pro chov skotu
  • Vliv světelného režimu na návštěvnost dojicího robotu
  • Porovnání časové náročnosti konvenčního a robotického dojení
  • Způsoby měření PSB při konvenčním a robotickém dojení

Ing. Karel Šramhauser

  • Zařízení pro manipulaci s dřevěnými paletami
  • Zařízení pro manipulaci s plastovými blistry
  • Vyvážecí dopravník pro malé díly
  • Otočný systém pro odkládání drobných výlisků

Praxe

Zůstaňme v kontaktu na
sociálních sítích

Studentská 1668, 370 05 České Budějovice Tel.+420 387 772 427 | Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.

Studentská 1668, 370 05
České Budějovice
Tel.+420 387 772 427 Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript. www.fzt.jcu.cz

© 2021 Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Cookies