Katedra techniky
a kybernetiky

Pro studenty

Studijní plány

Bakalářské a diplomové práce

Návrhy témat bakalářských a diplomových prací vypisovaných v AR 2021/22

Bakalářské práce

Ing. Ondřej Tupý

  • Multispektrální kamery v zemědělství
  • Porovnání 3D tiskáren – Průša vs. 3D Maker
  • Alternativní paliva (srovnání, ekonomika)
  • Alternativní paliva v zemědělství
  • Alternativní paliva v dopravě
  • Využití dronů v zemědělství
  • Precizní zemědělství (současnost)
  • Diagnostika LPG a CNG

Ing. Radim Kuneš

  • Optimalizace testovací kolony pro sledování kvality dojeného mléka
  • Optimalizace systému pro měření hmotnosti dojeného mléka
  • Vývoj softwaru pro zpracování a vyhodnocení dat z procesu dojení
  • Testování vybraných senzorů pro stanovení parametrů kvality dojeného mléka
  • Měření vybraných kvalitativních parametrů mléka při dojení skotu
  • Možnosti hodnocení kvalitativních parametrů mléka v reálném čase
  • Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie
  • Optimalizace softwaru pro zpracování obrazových výstupů z infračervené termokamery
  • Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku Pivkovice a.s.
  • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka v ZD Ločenice
  • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby v ZD Ločenice
  • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách ZD Ločenic

Ing. Dominik Smutný

  • Způsoby měření PSB při dojení na konvenčních dojírnách a dojících robotech (porovnání jednotlivých výrobců)
  • Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty (zaměřeno na fyzikální popis veličin, výhody jednotlivých metod)
  • Porovnání jednotlivých způsobů identifikace hospodářských zvířat, využití v provozu a stupeň spolehlivosti
  • Porovnání metod 3D tisku
  • Způsob sledování mikroklimatu v chovech hospodářských zvířat (porovnání jednotlivých výrobců)

Mgr. Tomáš Zoubek

  • Porovnání výtisků z různých 3D tiskáren
  • Využití výroby materiálů práškovou metalurgií pro aplikaci v zemědělství, dopravní a manipulační technice – rešeršní práce
  • Vytvoření počítačového modelu namáhání materiálu v tahu
  • Vytvoření funkčního přípravku pro namáhání materiálu v tlaku
  • Vytvoření funkčního přípravku pro namáhání materiálu v ohybu
  • Vytvoření funkčního přípravku pro namáhání materiálu v krutu
  • Vytvoření 3D modelu elektrické obloukové pece
  • Vytvoření 3D modelu elektrické indukční pece
  • Vytvoření 3D modelu zařízení pro kontinuální lití

Mgr. Radim Stehlík

  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – mrkev
  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – ředkvičky
  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – další hosp. plodiny
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – prasata
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – koně
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – další hosp. zvířata
  • Příprava datasetů termosnímků paznehtů skotu vhodných pro trénování CNN
  • Příprava datasetů termosnímků vemen skotu vhodných pro trénování CNN

Mgr. Ing. Roman Bumbálek

  • Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – salát
  • Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – skot
  • Anotační formáty a jejich konverze – možné i jako BP
  • Snímače obrazu – přehled princip,…
  • Matematická morfologie binárních obrazů
  • Metody segmentace obrazu na základě prahování a dalších metod

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení správné zemědělské praxe v chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku

Ing. František Špalek

  • Vliv teploty extruderu na průměr filamentu 
  • Porovnání rychlosti rozpouštění podpěr z 3D tisku
  • Návrh alternativních řešení podpor 3D tisku
  • Technická úroveň traktorů používaných aktuálně v zemědělství
Diplomové práce

Ing. Marie Šístková, CSc.

  • Využití katahodnoty pro řízení mikroklimatu ve stájích pro chov skotu
  • Vliv světelného režimu na návštěvnost dojicího robotu
  • Sledování zdravotního stavu měřením složek mléka a hmotnosti dojnic
  • Rozdíl náročnosti zdrojů (energie, voda) u konvenčního a robotického dojení
  • Porovnání časové náročnosti konvenčního a robotického dojení

Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

  • Vyhodnocení a porovnání parametrů, které jsou měřitelné při dojícím procesu na klasické dojírně a dojícím robotu
  • Katahodnota – fyzikální veličina  pro sledování pocitové teploty a její využití v chovu hospodářských zvířat
  • Využití zpracování obrazu k identifikaci hospodářských zvířat s možností propojení s elektronickou identifik

Ing. Radim Kuneš

  • Optimalizace testovací kolony pro sledování kvality dojeného mléka
  • Optimalizace systému pro měření hmotnosti dojeného mléka
  • Vývoj softwaru pro zpracování a vyhodnocení dat z procesu dojení
  • Testování vybraných senzorů pro stanovení parametrů kvality dojeného mléka
  • Měření vybraných kvalitativních parametrů mléka při dojení skotu
  • Možnosti hodnocení kvalitativních parametrů mléka v reálném čase
  • Detekce zdravotního stavu dojnic pomocí infračervené termografie
  • Optimalizace softwaru pro zpracování obrazových výstupů z infračervené termokamery
  • Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku Pivkovice a.s.
  • Zvýšení produktivity práce v prostředí velkovýroby mléka v ZD Ločenice
  • Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby v ZD Ločenice
  • Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby v podmínkách ZD Ločenic

Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

  • Využití vybraných CNN z frameworku DETEKTRON 2 – možno více studentů
  • Využití vybraných CNN z frameworku MMDETECTION – možno více studentů
  • Přehled neuronových sítí pro zpracování obrazu v zemědělství
  • Zpracování Big Data za pomocí umělé inteligence
  • Detailní 3D modely zemědělské techniky
  • Funkční model kotoučové brzdy

Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

  • Sledování vybraných parametrů pro automatizaci zavlažování
  • Model autonomního traktoru
  • Využití IoT pro asistované řízení
  • Sledování stájových parametrů pomocí IoT
  • Optimalizace a zvýšení výkonu oplachových trysek hlavní nádrže
  • Výškově nastavitelná oj postřikovače

Ing. Antonín Dolan, Ph.D.

  • Diagnostika vozidla Passat B6
  • Diagnostika traktoru JD
  • Diagnostika převodovky
  • Pekass JCB
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
  • Vyhodnocení správné zemědělské praxe v chovu skotu ve vybraném zemědělském podniku

Praxe

Vážení návštěvníci, právě jsme spustili nové internetové stránky naší univerzity včetně všech fakult, kateder a součástí univerzity. Než se u nás na novém webu rozkoukáte, můžete kliknout na zobrazení starých internetových stránek.

Zůstaňme v kontaktu na
sociálních sítích

Studentská 1668, 370 05 České Budějovice Tel.+420 387 772 427 | Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.

Studentská 1668, 370 05
České Budějovice
Tel.+420 387 772 427 Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript. www.fzt.jcu.cz

© 2021 Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Cookies