Katedra techniky
a kybernetiky
Pro studenty
Studijní plány
Bakalářské
studijní programy
Navazující magisterské
studijní programy
Doktorské studijní programy
Bakalářské a diplomové práce
Návrhy témat bakalářských a diplomových prací vypisovaných v AR 2025/24
Bakalářské práce
Ing. Michal Liška
- Korelační analýza a porovnání prediktivní síly vybraných vegetačních indexů pro odhad výnosu plodin.
- Měření objemu siláže s využitím bezpilotních prostředků.
- Ověření stability dlouhodobého výnosového potenciálu plodin v porovnání s aktuálním stavem porostu.
- Analýza korelace mezi digitálním modelem terénu a výnosovým potenciálem pro návrh zón variabilní aplikace hnojiv a osiv.
Mgr. Yevhen Kononets, Ph.D.
- Průzkum skladovacích postupů na farmách a jejich vliv na kvalitu obilí
- Základní mapování mikroklimatických zón uvnitř zemědělských skladovacích zařízení
- Vliv skladovacích podmínek na farmách na prodejnost obilí
- Analýza mikroklimatické dynamiky při skladování obilí pomocí komerčních ručních zařízení
- Průzkum charakteristik kvality pšeničného zrna, které jsou ovlivněny krátkodobým skladováním
Ing. Martin Filip, Ph.D.
- Hodnocení investic do navigačních systémů a automatizovaného otáčení traktorů
- Ekonomický přínos variabilního setí
- Komparace ekonomické efektivity vybraných polních činností při aplikaci signálů SF1 a RTK
Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.
- Detailní 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)
Ing. Mgr. Tomáš Zoubek
- Automatická detekce plevelných rostlin aplikací metod počítačového vidění
- Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v rostlinné výrobě
- Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v živočišné výrobě
- Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění k detekci defektů vybraných struktur
- Porovnání technických možností vybraných anotačních softwarů na daném datasetu
- Studium namáhání tlakem vybrané součástky metodami počítačových simulací
- Studium namáhání tahem vybrané součástky metodami počítačových simulací
Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.
- Zvýšení odolnosti komponent na zpracování půdy proti opotřebení pomocí kryogenního tepelného zpracování – REŠERŠNÍ CHARAKTER PRÁCE
- Návrh krytu pro mikropočítač Raspberry Pi do náročných provozních podmínek
- Návrh a realizace programovatelného nožního kontroléru pro vysílání řídících signálů v reálném čase
- Návrh poloautomatického terénního vlhkoměru pro seno, siláž a slámu
- Analýza vybraných parametrů drsnosti obrobeného povrchu pomocí AI
Ing. Ján Majerník
- Technologické parametre konvenčních metod třískového obrábění
- Teoreticko-analytické metody výzkumu tvorby třísky
- Technologické parametre lití kovů pod vysokým tlakem
- Rozbor tepelných podmínek na rozhraní odlitek-tlaková licí forma
- Projekce odlitků a její vliv na technologičnost výroby
Ing. Radim Kuneš, Ph.D.
- Stanovení metodiky monitoringu pro výpočet emisí metanu z chovu skotu
- Stanovení plynných emisí v intenzivních chovech
- Využití bezpilotních systémů pro monitoring emisí
- Vyhodnocení dat získaných precizním zemědělstvím v zemědělském podniku
- Návrh technologie pro zavlažování porostu kukuřice
- Aplikace prvků precizního zemědělství v zemědělské prvovýrobě
- Aplikace bezpilotních systémů v rostlinné produkci
- Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
- Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu
Ing. Petr Hanzal, Ph.D.
- Aplikace vakuových vývěv v potravinářství ve spolupráci s firmou Busch Vakuum Brno
- Dílenské vybavení a činnosti v servisu zemědělské techniky ve spolupráci s firmou UM-Servis Třeboň
- Návrh strojní součásti v CAD programu Solidworks a provedení pevnostního výpočtu
- Návrh strojní součásti v CAD programu a realizace na CNC frézce
- Moderní dílenská vybavení v zemědělství
Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.
- Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
- Příprava a konverze datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v rostlinné výrobě
- Pokročilé metody detekce a klasifikace překážek pro autonomní polní roboty
Ing. František Špalek, Ph.D.
- Bezpečnost na pracovišti
- Filtrační systém plynů z řezného procesu CO2 laseru
- Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
Ing. Mgr. Radim Stehlík, Ph.D.
- Vliv modernizace stájových a dojírenských technologií na užitkovost skotu ve vybraných zemědělských podnicích
- Inovace v oblasti welfare zvířat a jejich dopad na produkční ukazatele ve vybraných podnicích
- Mapování implementace digitálních a senzorických systémů pro řízení reprodukce skotu ve vybraných chovech
- Testování materiálů aditivní výroby v prostředí chovu hospodářských zvířat.
Ing. Radek Jech
- Současný vývoj autonomních pozemních robotů pro oblast zemědělství
- Konstrukční návrh a 3D tisk výukového modelu zemědělského mechanismu
Diplomové práce
Mgr. Yevhen Kononets, Ph.D.
- Real-time microclimate sensing in grain storage to reduce post-harvest losses and improve farm contracts (for MFA)
- Analysis of changes in grain quality during warehouse storage and development of methods for its effective preservation (for MFA)
Ing. Martin Filip, Ph.D.
- Srovnání konvenčních a moderních metod zpracování obrazu pro analýzu obrazu v rostlinné výrobě
- Stanovení fenofáze vybrané plodiny na základě analýzy obrazu
- Aplikace metod zpracování obrazu v rostlinné výrobě
Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.
- Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
- Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování
- Studium proudění vzduchu z objektu pro chov skotu metodami počítačového modelování
- Detailní 3D modely zemědělské techniky (možnost více studentů)
Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.
- Využití Peltierova článku ve veřejné infrastruktuře
- Využití AI ke klasifikaci vybraných kvalitativních parametrů v teorii obrábění
- Využití počítačového vidění k optimalizaci procesu třískového obrábění
Ing. Luboš Smutný, Ph.D.
- Jak ovlivňuje světelný režim návštěvnost v dojícím robotu
- Využití prvků precizního zemědělství k včasné detekci porodu
- Využití AI v zemědělské prvovýrobě
Ing. Ján Majerník, Ph.D.
- Korelace vybraných technologických parametrů soustružení a její vliv na jakost obráběných povrchů
- Vliv průřezu odvzdušňovacích kanálků na tlakové poměry ve formě pro lití kovů pod tlakem
Ing. Radim Kuneš, Ph.D.
- Stanovení metodiky monitoringu pro výpočet emisí metanu z chovu skotu
- Stanovení plynných emisí v intenzivních chovech
- Využití bezpilotních systémů pro monitoring emisí
- Vyhodnocení dat získaných precizním zemědělstvím v zemědělském podniku
- Návrh technologie pro zavlažování porostu kukuřice
- Aplikace prvků precizního zemědělství v zemědělské prvovýrobě
- Aplikace bezpilotních systémů v rostlinné produkci
- Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
- Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu
- Determination of methane and ammonia emissions from intensive farming (for MFA)
Ing. Petr Hanzal, Ph.D.
- Aplikace vakuových vývěv v potravinářství ve spolupráci s firmou Busch Vakuum Brno
- Dílenské vybavení a činnosti v servisu zemědělské techniky ve spolupráci s firmou UM-Servis
- Návrh strojní součásti v CAD programu Solidworks a provedení pevnostního výpočtu
- Návrh strojní součásti v CAD programu a realizace na CNC frézce
Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.
- Vývoj systému pro automatizované stanovení prodloužení testovacího vzorku při analýze namáhání tahem
- Využití multispektrálních a hyperspektrálních kamer pro analýzu vegetace
- Porovnání účinnosti chemické a mechanické regulace plevelů s využitím bezpilotního monitoringu na zemědělských pozemcích
- Komparativní analýza multispektrálních vegetačních indexů a vybraných metod měření chlorofylu pro optimalizaci sběru dat v precizním zemědělství
- Aplikace technologie Narrowband pro přenos senzorových dat
- Analýza komunikačních prostředků IoT a správy dat
- Aplikace komunikačního protokolu SDI-12 v Zemědělství 4.0
Ing. František Špalek, Ph.D.
- Optimalizace výstavby FVE v oblasti zemědělských staveb.
- Vlivy jízdních režimů elektromobilů na ekonomiku provozu.
- Prototyp funkčního převodového mechanismu vyrobený na 3D tiskárně.
- Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
Ing. Mgr. Radim Stehlík, Ph.D.
- Modernizace živočišné výroby a její dopad na ekonomiku podniků ve vybraném regionu
- Technologie LoRaWAN (IoT) + Aplikace technologie LoRaWAN pro přenos senzorických dat
- Databázové úložiště IoT dat
- Měření půdní vlhkosti
- Využití automatizovaných systémů monitoringu zdravotního stavu skotu ve vybraných chovech
- Zavádění technologií pro automatickou kontrolu kvality mléka a jejich přínos pro provoz podniku
- Analýza využití pokročilých automatizačních technologií v zemědělství ve vybraném regionu
- Adaptace zemědělských podniků na klimatické změny pomocí moderních technologií ve vybraném regionu