Katedra techniky
a kybernetiky
Pro studenty
Studijní plány
Bakalářský studijní program
Navazující magisterský program
Bakalářské a diplomové práce
Návrhy témat bakalářských a diplomových prací vypisovaných v AR 2023/24
Bakalářské práce
Mgr. Tomáš Zoubek
- Studium deformace ocelové konstrukce způsobené teplotním namáháním při svařování – rešeršní práce
- Model systému robotické paže Dobot Magician
- Návrh a konstrukce funkčního přípravku pro namáhání materiálu v ohybu
- Vytvoření počítačového modelu namáhání materiálu v tlaku
- Vytvoření 3D modelu zařízení pro kontinuální lití
Ing. Ondřej Tupý
- Detailní 3D model Motoru VR6
- Kódování komfortní jednotky vozidla
Ing. Mgr. Radim Stehlík
- Příprava datasetů termosnímků vemen skotu vhodných pro trénování CNN
- Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – ředkvičky
- Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – další hosp. plodiny
- Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – prasata
- Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – koně
- Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – další hosp. zvířata
Ing. František Špalek, Ph.D.
- Návrh využití aditivních technologií v zemědělství
- Zjištěni funkce dekarbonizace vodíkem (emise před procedurou, emise po proceduře u 1 vozidla).
- Pevnostní analýza kombinace materiálů 3D tiskáren.
- Zmapovaní současného stavu alternativních pohonů v dopravě.
- Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
Ing. Luboš Smutný, Ph.D.
- Sledování stájového vzduchu – rešerše – (složení, koncentrace plynů přípustné a nadlimitní, způsoby měření)
- Moderní systémy sledování pohybové aktivity – rešerše – (měřené veličiny, způsob detekce – čidla, způsoby vyhodnocení, výrobci)
- Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty (zaměřeno na fyzikální popis veličin, výhody jednotlivých metod)
- Způsob sledování mikroklimatu v chovech hospodářských zvířat (porovnání jednotlivých výrobců)
Ing. Radim Kuneš
- Metodika monitorování pro stanovení emisí metanu z chovu skotu
- Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu
- Využití bezpilotních systémů pro potřeby precizního zemědělství
- Tvorba metodiky pro sběr dat pomocí bezpilotních systémů využívaných pro rostlinou produkci
- Návrh systému automatického řízení vodního hospodářství v podmínkách zemědělské prvovýroby
- Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby
- Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství
- Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku
- Optimalizace jízdních tras při zajištění výkrmu skotu v zemědělském podniku
- Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu
- Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat
- Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat
- Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
- Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu
- Odlišnosti technologií a přístupů v intenzivních chovech hospodářských zvířat v EU
Ing. Aleš Heřmánek
- Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozuvybraných sklízecích mlátiček
- Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu sklízecích řezaček
- Vliv technologie strip tillage na životní prostředí a ekonomiku pěstování polních plodin v zemědělském provozu
- Účinnost mechanické likvidace plevelů v ekologickém systému hospodaření
- Využití infračervené spektroskopie v rostlinné výrobě
Ing. Antonín Dolan, Ph.D.
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
Ing. Martin Filip
- Ekonomické aspekty variabilního hnojení
- Komparace strojů pro zpracování půdy v systému precizního a konvenčního hospodaření
- Porovnání konvenční a variabilní aplikace agrochemikálií
Ing. Mgr. Roman Bumbálek
- Příprava datasetů hospodářských plodin vhodných pro trénování CNN – salát
- Anotační formáty a jejich konverze
- Matematická morfologie binárních obrazů
- Metody segmentace obrazu na základě prahování a dalších metod
- Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
- Využití multispektrálních kamer v zemědělství
- Realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen implementací robotické ruky Dobot Magician
Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.
- Zvýšení odolnosti komponent na zpracování půdy proti opotřebení pomocí kapalného dusíku
- Návrh terénního vlhkoměru pro seno, siláž a slámu
Ing. Marie Šístková, CSc.
- Problematika dopravních nehod Hasičského záchranného sboru Jihočeského kraje při řešení krizových a mimořádných situací
Diplomové práce
Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.
- Detailní 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)
- Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
- Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování
Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.
- Optimalizace a zvýšení výkonu oplachových trysek hlavní nádrže
- Sledování stájových parametrů pomocí IoT
- Využití IoT pro chytrý skleník
- Sledování a vliv parametrů na růst rostlin ve fytotronu – možno více studentů
- Simulace proudění CO2 ve vertikálním zemědělství
Ing. František Špalek, Ph.D.
- Konstrukční návrh a analýza možností určení zbývajícího množství filamentu na cívce.
- Návrh a realizace přípravku pro sundávání řetězu jízdního kola.
- Zjištěni funkce dekarbonizace vodíkem (emise před procedurou, emise po proceduře u více vozidel s porovnáním – benzínového vozidla, naftového vozidla, vozidla na LPG).
- Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
Ing. Luboš Smutný, Ph.D.
- Vyhodnocení a porovnání parametrů, které jsou měřitelné při dojícím procesu na klasické dojírně a dojícím robotu
- Katahodnota – fyzikální veličina pro sledování pocitové teploty a její využití v chovu hospodářských zvířat
- Robotizace v chovu hospodářských zvířat, porovnání s klasickými postupy
- Detekce kulhání v chovu skotu s využitím automatizovaných systémů a prvků umělé inteligence
- Využití detekce obrazu ke stanovení stájových indexů (CCI, SUI, SSI, SPI)
- Využití metod precizního zemědělství k sledování a hodnocení welfare
Ing. Radim Kuneš
- Stanovení emisí metanu a amoniaku z chovu skotu
- Sampling methodology for the determination of methane emissions from cattle farming
- Determination of methane and ammonia emissions from cattle farming
- Využití bezpilotních systémů pro potřeby precizního zemědělství
- Tvorba metodiky pro sběr dat pomocí bezpilotních systémů využívaných pro rostlinou produkci
- Optimalizace uskladnění produktů prvovýroby
- Optimalizace zpracování půdy pomocí precizního zemědělství
- Vyhodnocení dat z agrotechnických postupů v zemědělském podniku
- Porovnání konvenčních technologií nastýlání slámy s automatickým řešením STROHMATIC v chovech skotu
- Porovnání konvenčních technologií ventilace s tubusovou ventilací v chovech telat
- Sledování vlivu příkrmu ve formě pelet na welfare a užitkovost v chovech prasat
- Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
- Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu
Ing. Antonín Dolan, Ph.D.
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu drůbeže ve vybraném zemědělském podniku
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku
- Vyhodnocení emisí amoniaku z chovu prasat ve vybraném zemědělském podniku