Ing. Martin Filip, Ph.D.

• Ekonomický přínos využití navigačních systémů při setí
• Komparace strojů pro minimalizační zpracování půdy a konvenční hospodaření
• Přínos automatizovaného otáčení a navigačních systémů při zpracování půdy
• Porovnání bubnového a diskového žacího stroje
• Komparace sklízecích řezaček
• Metoda zpracování půdy Strip-till a její výhody

Ing. Ján Majerník, Ph.D.

• Technologické parametry konvenčních metod třískového obrábění
• Teoreticko-analytické metody výzkumu tvorby třísky
• Technologické parametry lití kovů pod vysokým tlakem
• Rozbor tepelných podmínek na rozhraní odlitek-tlaková licí forma
• Projekce odlitků a její vliv na technologičnost výroby

Ing. Petr Hanzal, Ph.D.

• Měření a měřidla ve strojírenství
• Návrh rotoru rotorového nahrabovače v 3D CAD programu Siemens NX. Ve spolupráci s firmou Pöttinger
• Změny konstrukčního řešení na základě reklamací. Ve spolupráci s firmou Pöttinger.
• Návrh strojní součásti v CAD programu Solidworks a provedení pevnostního výpočtu
• Návrh strojní součásti v CAD programu a realizace na CNC frézce
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) ve spolupráci s firmou ENGEL

Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

• IoT a typy přenosových sítí
• Indoor farming a senzorické měření

Ing. Mgr. Radim Stehlík, Ph.D.

• Návrh a realizace zakrytování 3D tiskárny Original Prusa XL
• Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – prasata
• Příprava datasetů hospodářských zvířat vhodných pro trénování CNN – koně

Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

• Detailní 3D modely zemědělské techniky (možnost více studentů)

Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

• Porovnání teplotně vlhkostního indexu a katahodnoty
• Využití čidel k detekci říje
• Sledování zdrav. stavu skotu pomocí signálů z čidel
• Ekonomické výhody zavedení prvků precizního zemědělství v chovu skotu – obsazeno

Ing. František Špalek, Ph.D.

• Využití a komparace pohonů v transportní technice – ve spolupráci s firmou ENGEL Kaplice
• Použití 3D tisku v čistém prostředí – ve spolupráci s firmou ENGEL Kaplice
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění – ve spolupráci s firmou ENGEL Kaplice
• Filtrační systém plynů z řezného procesu CO₂ laseru
• Pevnostní analýza kombinace materiálů 3D tiskáren
• Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
• Lícování a rozměrová přesnost dílů řezaných pomocí CO₂ laseru

Ing. Radim Kuneš, Ph.D.

• Měření objemu silážních žlabů pomocí bezpilotního systému
• Detekce poškození porostu pomocí bezpilotního systému
• Stanovení emisí metanu v chovech dojnic s přirozeným prouděním vzduchu
• Vliv mikroklimatických podmínek na užitkovost dojnic
• Využití CFD modelů pro stanovení proudění emisí v chovných halách
• Návrh robotické platformy pro sběr dat v podmínkách živočišné produkce

Ing. Aleš Heřmánek

• Hodnocení ekonomických a provozních parametrů provozu vybrané samojízdné zemědělské techniky
• Vliv technologie strip tillage na pěstování polních plodin v zemědělském provozu
• Účinnost mechanické likvidace plevelů v ekologickém systému hospodaření
• Využití infračervené spektroskopie v rostlinné výrobě
• Rozbor ekonomických nákladů regenerativního způsobu hospodaření
• Hodnocení strojů pro mělké zpracování půdy
• Hodnocení technologií pro ukončování porostu meziplodin

Ing. Mgr. Tomáš Zoubek

• Porovnání technických možností vybraných anotačních softwarů na daném datasetu
• Vytvoření datasetu pro vytrénování modelu konvoluční neuronové sítě určené k detekci plevele při pěstebním procesu vybrané zemědělské plodiny
• Studium tepelného namáhání vybraného materiálu při procesu svařování metodami počítačových simulací
• Studium namáhání tahem vybrané součástky metodami počítačových simulací
• Využití simulačních SW při optimalizaci výroby – ve spolupráci s firmou ENGEL CZ s. r. o.
• Studium namáhání tlakem vybrané součástky metodami počítačových simulací

Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.

• Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
• Využití počítačového vidění v rostlinné výrobě
• Příprava a konverze datových podkladů pro trénování algoritmů strojového vidění
• Pokročilé metody detekce a klasifikace překážek na vozovce pro autonomní vozidla
• Návrh a realizace modelu automatizované nakládky drobných břemen aplikací robotické ruky Dobot
• Aplikace metod zpracování obrazu při manipulaci s objekty pomocí robotické ruky
• Automatizace zpracování plechu, svařování, broušení nebo nastřelování svorníků – ve spolupráci se společností ENGEL CZ s. r. o.
• Využití Power BI pro Dashboarding řízení práškové lakovny – ve spolupráci se společností ENGEL CZ s. r. o.

Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.

• Zvýšení odolnosti komponent na zpracování půdy proti opotřebení pomocí kryogenního tepelného zpracování – REŠERŠNÍ CHARAKTER
• Makroskopické hodnocení svarů v zemědělské technice
• Návrh krytu do náročných podmínek pro mikropočítač Raspberry Pi
• Návrh testování zemědělského nářadí z hlediska odolnosti proti opotřebení
• Návrh konceptu terénního vlhkoměru pro seno, siláž a slámu
• Materiály pro konstrukci zařízení do čistého prostředí

Ing. Martin Filip, Ph.D.

• Porovnání plošné a variabilní aplikace agrochemikálií
• Variabilní zpracování půdy a jeho ekonomická efektivita
• Ekonomické aspekty variabilního hnojení

Ing. Ján Majerník, Ph.D.

• Korelace vybraných technologických parametrů soustružení a její vliv na jakost obráběných povrchů
• Vliv průřezu odvzdušňovacích kanálků na tlakové poměry ve formě pro lití kovů pod tlakem

Ing. Petr Hanzal, Ph.D.

• Návrh rotoru rotorového nahrabovače v 3D CAD programu Siemens NX.  Ve spolupráci s firmou Pöttinger
• Změny konstrukčního řešení na základě reklamací.  Ve spolupráci s firmou Pöttinger.
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) ve spolupráci s firmou ENGEL

Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

• Využití Vision Kitu u Dobot Magician
• Přepravní linka pomocí Dobot Magician
• Koncepce chytrého skleníku řízeného přes IoT
• Lokalizace pomocí GNSS

Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

• Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
• Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování
• Studium proudění vzduchu z objektu pro chov skotu metodami počítačového modelování
• Detailní 3D modely zemědělské techniky (možnost více studentů)

Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

• Využití termokamer v chovu hospodářských zvířat
• Využití katahodnoty pro řízení mikroklimatu ve stájích pro chov skotu
• Jak ovlivňuje světelný režim návštěvnost v dojícím robotu
• Způsoby nasazování dojícího stroje u dojících robotů – porovnání jednotlivých výrobců robotů
• Využití prvků precizního zemědělství v chovu skotu – porovnání klasického a precizního zemědělství

Ing. František Špalek, Ph.D.

• Inovace transportní techniky – změna na elektrické pohony – ve spolupráci s firmou ENGEL Kaplice
• Konstrukční návrh přípravku (robotické svařování nebo obrábění) - ve spolupráci s firmou ENGEL Kaplice
• Filtrační systém plynů z řezného procesu CO2 laseru
• Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)
• Lícování a rozměrová přesnost dílů řezaných pomocí CO2 laseru

Ing. Radim Kuneš, Ph.D.

• Lokálně cílená aplikace pomocí bezpilotního systému
• Porovnání předpisových map pořízených satelitem a bezpilotním systémem pro aplikaci hnojiv
• Detekce hranic pozemků pomocí bezpilotního systému a jejich porovnání s hranicemi v LPIS
• Stanovení emisí metanu v chovech dojnic s přirozeným prouděním vzduchu
• Vliv mikroklimatických podmínek na užitkovost dojnic
• Využití CFD modelů pro stanovení proudění emisí v chovných halách
• Návrh robotické platformy pro sběr dat v podmínkách živočišné produkce
• Determination of methane emissions in dairy farms with natural ventilation

Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.

• Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
• Využití počítačového vidění v rostlinné výrobě
• Využití multispektrálních a hyperspektrálních kamer pro analýzu vegetace
• Pokročilé metody detekce a klasifikace překážek na vozovce pro autonomní vozidla
• Aplikace vegetačních indexů na bázi RGB obrazu pro monitoring vybrané plodiny
• Automatizace zpracování plechu, svařování, broušení nebo nastřelování svorníků b– ve spolupráci se společností ENGEL CZ s. r. o.
• Využití Power BI pro Dashboarding řízení práškové lakovny – ve spolupráci se společností ENGEL CZ s. r. o.
• Automatizovaná optická kontrola lakovaných dílů – ve spolupráci se společností ENGEL CZ s. r. o.

Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.

• Návrh vertikálního stohovatelného zásobníku pro přepravky
• Návrh otočného systému pro odkládání drobných výlisků
• Optimalizace cementované vrstvy zemědělského nářadí
• Design of a rotating system for storing small plastic moldings (for MFA)