Přejít na hlavní obsah

Katedra techniky
a kybernetiky

Pro studenty

Studijní plány

Navazující magisterské
studijní programy

Doktorské studijní programy

Bakalářské a diplomové práce

Návrhy témat bakalářských a diplomových prací vypisovaných v AR 2025/24

Bakalářské práce

Ing. Michal Liška

  • Korelační analýza a porovnání prediktivní síly vybraných vegetačních indexů pro odhad výnosu plodin.
  • Měření objemu siláže s využitím bezpilotních prostředků.
  • Ověření stability dlouhodobého výnosového potenciálu plodin v porovnání s aktuálním stavem porostu.
  • Analýza korelace mezi digitálním modelem terénu a výnosovým potenciálem pro návrh zón variabilní aplikace hnojiv a osiv.

Mgr. Yevhen Kononets, Ph.D.

  • Průzkum skladovacích postupů na farmách a jejich vliv na kvalitu obilí
  • Základní mapování mikroklimatických zón uvnitř zemědělských skladovacích zařízení
  • Vliv skladovacích podmínek na farmách na prodejnost obilí
  • Analýza mikroklimatické dynamiky při skladování obilí pomocí komerčních ručních zařízení
  • Průzkum charakteristik kvality pšeničného zrna, které jsou ovlivněny krátkodobým skladováním

Ing. Martin Filip, Ph.D.

  • Hodnocení investic do navigačních systémů a automatizovaného otáčení traktorů
  • Ekonomický přínos variabilního setí
  • Komparace ekonomické efektivity vybraných polních činností při aplikaci signálů SF1 a RTK

Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

  • Detailní 3D modely zemědělské techniky (možno více studentů)

Ing. Mgr. Tomáš Zoubek

  • Automatická detekce plevelných rostlin aplikací metod počítačového vidění
  • Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v rostlinné výrobě
  • Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v živočišné výrobě
  • Příprava a metody rozšíření datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění k detekci defektů vybraných struktur
  • Porovnání technických možností vybraných anotačních softwarů na daném datasetu
  • Studium namáhání tlakem vybrané součástky metodami počítačových simulací
  • Studium namáhání tahem vybrané součástky metodami počítačových simulací

Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.

  • Zvýšení odolnosti komponent na zpracování půdy proti opotřebení pomocí kryogenního tepelného zpracování – REŠERŠNÍ CHARAKTER PRÁCE
  • Návrh krytu pro mikropočítač Raspberry Pi do náročných provozních podmínek
  • Návrh a realizace programovatelného nožního kontroléru pro vysílání řídících signálů v reálném čase
  • Návrh poloautomatického terénního vlhkoměru pro seno, siláž a slámu
  • Analýza vybraných parametrů drsnosti obrobeného povrchu pomocí AI

Ing. Ján Majerník

  • Technologické parametre konvenčních metod třískového obrábění
  • Teoreticko-analytické metody výzkumu tvorby třísky
  • Technologické parametre lití kovů pod vysokým tlakem
  • Rozbor tepelných podmínek na rozhraní odlitek-tlaková licí forma
  • Projekce odlitků a její vliv na technologičnost výroby

Ing. Radim Kuneš, Ph.D.

  • Stanovení metodiky monitoringu pro výpočet emisí metanu z chovu skotu
  • Stanovení plynných emisí v intenzivních chovech
  • Využití bezpilotních systémů pro monitoring emisí
  • Vyhodnocení dat získaných precizním zemědělstvím v zemědělském podniku
  • Návrh technologie pro zavlažování porostu kukuřice
  • Aplikace prvků precizního zemědělství v zemědělské prvovýrobě
  • Aplikace bezpilotních systémů v rostlinné produkci
  • Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
  • Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu

Ing. Petr Hanzal, Ph.D.

  • Aplikace vakuových vývěv v potravinářství ve spolupráci s firmou Busch Vakuum Brno
  • Dílenské vybavení a činnosti v servisu zemědělské techniky ve spolupráci s firmou UM-Servis Třeboň
  • Návrh strojní součásti v CAD programu Solidworks a provedení pevnostního výpočtu
  • Návrh strojní součásti v CAD programu a realizace na CNC frézce
  • Moderní dílenská vybavení v zemědělství

Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.

  • Aplikace metod zpracování obrazu v zemědělství
  • Příprava a konverze datových podkladů pro aplikaci počítačového vidění v rostlinné výrobě
  • Pokročilé metody detekce a klasifikace překážek pro autonomní polní roboty

Ing. František Špalek, Ph.D.

  • Bezpečnost na pracovišti
  • Filtrační systém plynů z řezného procesu CO2 laseru
  • Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)

Ing. Mgr. Radim Stehlík, Ph.D.

  • Vliv modernizace stájových a dojírenských technologií na užitkovost skotu ve vybraných zemědělských podnicích
  • Inovace v oblasti welfare zvířat a jejich dopad na produkční ukazatele ve vybraných podnicích
  • Mapování implementace digitálních a senzorických systémů pro řízení reprodukce skotu ve vybraných chovech
  • Testování materiálů aditivní výroby v prostředí chovu hospodářských zvířat.

Ing. Radek Jech

  • Současný vývoj autonomních pozemních robotů pro oblast zemědělství
  • Konstrukční návrh a 3D tisk výukového modelu zemědělského mechanismu
Diplomové práce

Mgr. Yevhen Kononets, Ph.D.

    • Real-time microclimate sensing in grain storage to reduce post-harvest losses and improve farm contracts (for MFA)
    • Analysis of changes in grain quality during warehouse storage and development of methods for its effective preservation (for MFA)

    Ing. Martin Filip, Ph.D.

    • Srovnání konvenčních a moderních metod zpracování obrazu pro analýzu obrazu v rostlinné výrobě
    • Stanovení fenofáze vybrané plodiny na základě analýzy obrazu
    • Aplikace metod zpracování obrazu v rostlinné výrobě

    Ing. Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

    • Návrh 3D modelu reálného ustájení prasat pro potřeby počítačových simulací
    • Studium proudění vzduchu v objektu pro chov prasat metodami počítačového modelování
    • Studium proudění vzduchu z objektu pro chov skotu metodami počítačového modelování
    • Detailní 3D modely zemědělské techniky (možnost více studentů)

    Ing. Karel Šramhauser, Ph.D.

    • Využití Peltierova článku ve veřejné infrastruktuře
    • Využití AI ke klasifikaci vybraných kvalitativních parametrů v teorii obrábění
    • Využití počítačového vidění k optimalizaci procesu třískového obrábění

    Ing. Luboš Smutný, Ph.D.

    • Jak ovlivňuje světelný režim návštěvnost v dojícím robotu
    • Využití prvků precizního zemědělství k včasné detekci porodu
    • Využití AI v zemědělské prvovýrobě

    Ing. Ján Majerník, Ph.D.

    • Korelace vybraných technologických parametrů soustružení a její vliv na jakost obráběných povrchů
    • Vliv průřezu odvzdušňovacích kanálků na tlakové poměry ve formě pro lití kovů pod tlakem

    Ing. Radim Kuneš, Ph.D.

    • Stanovení metodiky monitoringu pro výpočet emisí metanu z chovu skotu
    • Stanovení plynných emisí v intenzivních chovech
    • Využití bezpilotních systémů pro monitoring emisí
    • Vyhodnocení dat získaných precizním zemědělstvím v zemědělském podniku
    • Návrh technologie pro zavlažování porostu kukuřice
    • Aplikace prvků precizního zemědělství v zemědělské prvovýrobě
    • Aplikace bezpilotních systémů v rostlinné produkci
    • Stanovení modelu proudění vzduchu v chovech hospodářských zvířat
    • Návrh 3D modelu konstrukčního řešení technologie pro živočišnou výrobu
    • Determination of methane and ammonia emissions from intensive farming (for MFA)

    Ing. Petr Hanzal, Ph.D.

    • Aplikace vakuových vývěv v potravinářství ve spolupráci s firmou Busch Vakuum Brno
    • Dílenské vybavení a činnosti v servisu zemědělské techniky ve spolupráci s firmou UM-Servis
    • Návrh strojní součásti v CAD programu Solidworks a provedení pevnostního výpočtu
    • Návrh strojní součásti v CAD programu a realizace na CNC frézce

    Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.

    • Vývoj systému pro automatizované stanovení prodloužení testovacího vzorku při analýze namáhání tahem
    • Využití multispektrálních a hyperspektrálních kamer pro analýzu vegetace
    • Porovnání účinnosti chemické a mechanické regulace plevelů s využitím bezpilotního monitoringu na zemědělských pozemcích
    • Komparativní analýza multispektrálních vegetačních indexů a vybraných metod měření chlorofylu pro optimalizaci sběru dat v precizním zemědělství
    • Aplikace technologie Narrowband pro přenos senzorových dat
    • Analýza komunikačních prostředků IoT a správy dat
    • Aplikace komunikačního protokolu SDI-12 v Zemědělství 4.0

    Ing. František Špalek, Ph.D.

    • Optimalizace výstavby FVE v oblasti zemědělských staveb.
    • Vlivy jízdních režimů elektromobilů na ekonomiku provozu.
    • Prototyp funkčního převodového mechanismu vyrobený na 3D tiskárně.
    • Vlastní téma z praxe (z oborů výrobních technologií, 3D tisku, dopravy a dopravní techniky)

    Ing. Mgr. Radim Stehlík, Ph.D.

    • Modernizace živočišné výroby a její dopad na ekonomiku podniků ve vybraném regionu
    • Technologie LoRaWAN (IoT) + Aplikace technologie LoRaWAN pro přenos senzorických dat
    • Databázové úložiště IoT dat
    • Měření půdní vlhkosti
    • Využití automatizovaných systémů monitoringu zdravotního stavu skotu ve vybraných chovech
    • Zavádění technologií pro automatickou kontrolu kvality mléka a jejich přínos pro provoz podniku
    • Analýza využití pokročilých automatizačních technologií v zemědělství ve vybraném regionu
    • Adaptace zemědělských podniků na klimatické změny pomocí moderních technologií ve vybraném regionu

    Praxe