Přejít na hlavní obsah

Software pro detekci uhynulých zvířat s určením jejich polohy v chovné hale

  • Název výstupu:
    Software pro detekci uhynulých zvířat s určením jejich polohy v chovné hale
  • Popis výstupu:
    Výstupem je software, který automaticky detekuje uhynulá zvířata a jejich polohu v chovné hale. Uvedený software pracuje na základě vyvinutých algoritmů, které jsou schopny vyhodnotit mrtvá zvířata v chovné hale na základě vstupních informací z kamerových systémů.
  • Klíčová slova:
    Zemědělství 4.0; precizní zemědělství; strojové vidění; chov drůbeže
  • Dosažení výstupu:

    06/2025

  • Autoři:

    Petr Bartoš, Roman Bumbálek, Radim Kuneš, Luboš Smutný, Karel Šramhauser, Jean de Dieu Marcel Ufitikirezi, Tomáš Zoubek

  • Vlastníci:
    Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, IČ: 60076658, podíl na výsledku: 50 %.
    AGROSOFT Tábor, s.r.o., IČ: 25169165, podíl na výsledku: 50 %.
  • Kód důvěrnosti:
    C = podléhá obchodnímu tajemství

Popis systému

Vyvinutý systém je určen pro automatizovanou detekci uhynulých brojlerových kuřat v prostředí chovných hal na základě analýzy obrazových dat. Návrh softwaru reflektuje reálné provozní podmínky komerčních farem, zejména proměnlivé světelné podmínky, vysokou hustotu zvířat a rozdílné úhly pohledu v závislosti na umístění snímacího zařízení. Ověření funkčnosti systému bylo realizováno prostřednictvím dvou experimentálních přístupů. První experiment využívá snímky ze stacionárních kamer umístěných na stropě haly a pracuje se synteticky vytvořeným datovým souborem, který sloužil k podpoře vývoje a tréninku detekčního modelu. Druhý experiment je založen na reálných obrazových datech pořízených ruční kamerou v podmínkách odpovídajících pohyblivým nebo robotickým aplikacím, a umožňuje posoudit použitelnost softwaru v praktickém provozu.

Obrázek 1: Robustnost softwaru na syntetickém datovém souboru

Obrázek 2: Pokročilá fáze výkrmu