Popis systému
Vyvinutý systém je určen pro automatizovanou detekci uhynulých brojlerových kuřat v prostředí chovných hal na základě analýzy obrazových dat. Návrh softwaru reflektuje reálné provozní podmínky komerčních farem, zejména proměnlivé světelné podmínky, vysokou hustotu zvířat a rozdílné úhly pohledu v závislosti na umístění snímacího zařízení.
Ověření funkčnosti systému bylo realizováno prostřednictvím dvou experimentálních přístupů. První experiment využívá snímky ze stacionárních kamer umístěných na stropě haly a pracuje se synteticky vytvořeným datovým souborem, který sloužil k podpoře vývoje a tréninku detekčního modelu. Druhý experiment je založen na reálných obrazových datech pořízených ruční kamerou v podmínkách odpovídajících pohyblivým nebo robotickým aplikacím, a umožňuje posoudit použitelnost softwaru v praktickém provozu.
Obrázek 1: Robustnost softwaru na syntetickém datovém souboru
Obrázek 2: Pokročilá fáze výkrmu