Laboratoř aplikovaného počítačového vidění
Laboratoř aplikovaného počítačového vidění se zaměřuje na výzkum a vývoj pokročilých metod umělé inteligence pro analýzu obrazových dat s jasným důrazem na praktické využití. Vyvíjíme systémy pro klasifikaci, segmentaci, detekci a sledování objektů, které umožňují analýzu dat v reálném čase – od edge computingu až po autonomní rozhodování založené na fúzi multisenzorových dat.
Specializujeme se na tvorbu a správu datasetů, generování syntetických dat, trénování a hodnocení nejmodernějších modelů konvolučních neuronových sítí a obrazových transformerů i na vývoj hardwarově-softwarových systémů pro snímání a předzpracování dat.
Naším cílem je převádět výsledky výzkumu do funkčních řešení pro reálné provozní podmínky, zejména v oblastech zemědělství, dopravy, robotiky a průmyslové automatizace, a podporovat autonomní, efektivní a udržitelné řízení procesů.
- Inteligentní inspekční a monitorovací systémy
- Autonomní technologie pro precizní a udržitelné zemědělství
- Počítačové vidění pro mobilní roboty a průmyslovou automatizaci
- AI řešení pro provoz v reálném čase a náročných podmínkách
Projekty řešené laboratoří
Vývoj prototypu univerzální nástavby čistícího vozu s recyklací a speciálním kamerovým systémem
- návrh a vývoj automatizovaného inspekčního systému pro detekci defektů aplikací metod AI
Udržitelné zemědělství: Energeticky výkonné bezpilotní technologie pro precizní zemědělství
- návrh a vývoj systému přesné detekce a lokalizace objektů zájmu v reálném čase (např. srnčat) a autonomního rozhodování během mise na základě detekovaných objektů a aktuálního stavu prostředí.
Autonomní výměna tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision
- modulární systém pro automatickou lokalizaci neseného nástroje na základě obrazu v reálném čase a stanovení jeho přibližné polohy vůči polnímu robotovi
- systém pro stanovení průměrné hmotnosti hejna
- systém pro vyhledávání a určení polohy uhynulých kusů
- systém pro analýzu chování stáda na základě zpracování obrazu poskytující informace k optimalizaci managementu chovu
- systém pro nepřetržitou identifikaci a etologické sledování zvířat v chovech skotu umožňující získávat a analyzovat informace o každém zvířeti zvlášť
- systém pro detekci zánětu paznehtů
