Kontrolní a řídící SW pro kontrolu atmosféry a měření a dávkování živin v živném roztoku

Název výstupu:

Kontrolní a řídící SW pro kontrolu atmosféry a měření a dávkování živin v živném roztoku
Klíčová slova:

PLC software; API; grafické programování
Dosažení výstupu:

12/2024
Autoři:

Strob, M., Olšan, P., Havelka, Z., Koriťák, P.
Vlastníci:

Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
4Jtech s.r.o.
2050farm s.r.o.
Kód důvěrnosti:

C - Podléhá obchodnímu tajemství

Popis výstupu

Kontrolní a řídicí SW je svázán s funkčním vzorkem kontrolního a řídícího systému pro pěstování rostlin v indoor podmínkách. Jedná se o nadstavbu, která v sobě zahrnuje jak výsledky měření rozložení řízené atmosféry a koncentrace jednotlivých živin v roztoku, tak zjednodušené a zobecněné výsledky CFD modelů pro řízení atmosféry.

Programové vybavení řídicího systému se skládá ze softwaru pro PLC Siemens LOGO!, řídicí jednotky CO₂ a chemický analyzátor, a API pro počítače.

PLC bylo naprogramováno v prostředí Siemens LOGO! Soft Comfort, které umožňuje grafické programování, ovládání akčních členů, komunikaci a vizualizaci na LCD displeji. Software lze dále rozšiřovat o regulátory a další podsystémy.

Řídicí jednotky chemického analyzátoru a měřicího řetězce CO₂ obsahují vlastní firmware pro mikrokontroler ARM STM. Zajišťují sběr a přenos dat přes TCP MODBUS do systému PLC.

Hlavním rozhraním pro správu systému je API v jazyce Python, které umožňuje ovládání akčních členů, získávání dat a integraci vyšších programových bloků. Díky průmyslové koncepci lze systém snadno začlenit do širších technologických celků.