Obecné informace

• Název projektu:

  Udržitelné zemědělství: Energeticky výkonné bezpilotní technologie pro precizní zemědělství
• Název projektu (anglicky):

  Sustainable Farming: Energy-efficient UAV Technologies for Precision Agriculture
• Identifikační kód:

  TQ16000038
• Poskytovatel:

  TA0 – Technologická agentura ČR (TA ČR)
• Program:

  TQ - Program na podporu aplikovaného výzkumu a inovací SIGMA (2022–2035)
• Zahájení řešení:

  01. ledna 2025
• Ukončení řešení:

  31. prosince 2027

Cíle řešení

• Cíle řešení:

  Cílem projektu je vývoj pomocného autonomního leteckého systému pro rychlý a energeticky efektivní průzkum a monitorování polí a pastvin se zaměřením na automatizovanou detekci a lokalizaci volně žijící zvěře pro účely jejich záchrany před senosečí. Systém bude schopen autonomní navigace nad definovanou oblastí, přesné detekce a lokalizace objektů zájmu v reálném čase (např. srnčat) pouze pomocí palubních senzorů a počítačů, a autonomního rozhodování během mise na základě detekovaných objektů a aktuálního stavu prostředí. Spolehlivé, bezpečné a efektivní nasazení systému nezávisle na charakteristice prostředí bude zajištěno využitím algoritmů pro plánování trajektorií zohledňujících spotřebovanou energii a systémů pro detekci překážek a předcházení kolizím.
• Cíle řešení (anglicky):

  The project aims to develop an assistive autonomous aerial system for fast and energy-efficient surveying and monitoring of crop fields and grasslands, focusing first on automated detection and localization of wildlife for their rescue before haymaking. The system will be capable of autonomous navigation over a defined area, accurate real-time detection and localization of objects of interest (e.g., young roe deer) using onboard sensors and computers only, and in-flight decision-making based on detected objects and perceived state of the environment. Reliable, safe, and efficient deployment independent of environmental characteristics will be achieved by developing energy-efficient trajectory planning, obstacle detection, and collision avoidance modules.
• Klíčová slova (anglicky):

  Smart Agriculture; Unmanned Aerial Vehicles; Machine vision; Energy-efficient UAV; Wild life preservation; Wild animal detection; Autonomous UAV;

Příjemce

• Příjemce:

  Fly4Future s.r.o.
• Řešitel:

  Ing. Mgr. Věra Sasková
• Další osoby podílející se na řešení:

  Ing. Jan Bednář
  Alexandre Bonnefond, Ph.D.
  Vojtěch Leischner
  Ing. Karolína Lokočová Bořucká
  Ing. Pavel Petráček
  Ing. Martin Šrámek

Další účastník projektu

• Další účastník projektu:

  Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích / Fakulta zemědělská a technologická

• Řešitel:

  doc. RNDr. Petr Bartoš, Ph.D.
• Další osoby podílející se na řešení:

  Ing. Mgr. Roman Bumbálek, Ph.D.
  Ing. Radim Kuneš, Ph.D.
  Ing. Jakub Polenský, Ph.D.
  Ing. Mgr. Tomáš Zoubek