Obecné informace

• Název projektu:

  Autonomní výměna tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision
• Název projektu (anglicky):

  Autonomous exchange of pull and carried tools with intelligent navigation using AI and Computer vision
• Identifikační kód:

  FY01010097
• Poskytovatel:

  MPO - Ministerstvo průmyslu a obchodu (MPO)
• Program:

  FY - TWIST (2025 - 2031)
• Zahájení řešení:

  01. března 2025
• Ukončení řešení:

  28. února 2027

Cíle řešení

• Cíle řešení:

  Hlavním cílem projektu je pomocí účinné spolupráce mezi hlavním řešitele, firmou TERMS a.s., a dalším účastníkem projektu, Jihočeskou univerzitou v Českých Budějovicích, dosáhnout unikátní technologie, která nemá doposud srovnání a předčí světové parametry současných známých řešení. Výstupem výzkumu a vývoje bude ucelený samostatný systému autonomní výměny tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním pomocí Computer vision pro autonomní zemědělské roboty, konkrétně pro již existujícího Robotona Farmera. Tento systém bude kombinovat zcela nová SW a HW řešení s využitím umělé inteligence, počítačového vidění a pokročilé mechatronické technologie, čímž umožní plně autonomní provoz bez nutnosti lidského zásahu. Díky tomu dojde ke zvýšení efektivity a flexibility autonomních zemědělských strojů, což přispěje k optimalizaci pěstebních operací, snížení provozních nákladů a minimalizaci ekologických dopadů.

  V rámci projektu vznikne prototyp „Gprot“ s názvem „Systém autonomní výměny tažených a nesených nástrojů s inteligentním navigováním“, který bude užívat nástroje AI a obsahovat těchto 5 dílčích výstupů:

  1. SW pro plánování výměny nástroje,
  2. SW & HW pro GPS identifikaci polohy nástroje,
  3. Řídící SW pro autonomní jízdu a přiblížení k nástroji dle GPS lokalizace,
  4. SW pro připojení / odpojení nástroje za pomoci computer vision a
  5. HW pro připojení / odpojení nástroje.

  Projekt reaguje na aktuální výzvy v zemědělství, zejména na nedostatek pracovní síly, rostoucí náklady na produkci a potřebu ekologičtějších a udržitelnějších pěstebních metod. Výstup projektu umožní autonomním robotům samostatně identifikovat, přistoupit a připojit nástroj bez zásahu člověka. Tento technologický pokrok změní stávající procesy v oblasti smart zemědělství.

  Projekt je v souladu s cíli programu VaVaI pod doménou RIS3 strategie a přispívá k rozvoji Zemědělství 4.0, čímž podporuje technologický rozvoj a inovace v agrárním sektoru.

• Cíle řešení (anglicky):

  The main goal of the project is to achieve a unique technology, which has no comparison so far and surpasses the world parameters of current known solutions, by means of effective cooperation between the principal investigator, TERMS a.s., and another project participant, the University of South Bohemia in České Budějovice. The outcome of the research and development will be a comprehensive autonomous system of autonomous exchange of drawn and carried tools with intelligent navigation using Computer vision for autonomous agricultural robots, specifically for the already existing Roboton Farmer. This system will combine entirely new SW and HW solutions using artificial intelligence, computer vision and advanced mechatronic technology to enable fully autonomous operation without the need for human intervention. This will increase the efficiency and flexibility of autonomous agricultural machinery, helping to optimise cultivation operations, reduce operating costs and minimise environmental impacts.

  The project will develop a prototype “Gprot” called “Autonomous Towed and Carried Tool Exchange System with Intelligent Navigation”, with AI tools, include the 5 sub-outputs:

  1. SW for tool exchange scheduling,
  2. SW & HW for GPS identification of tool location,
  3. Control SW for autonomous driving and approaching the tool according to GPS localization,
  4. SW for tool connection/disconnection using computer vision and
  5. HW for tool connection/disconnection.

  The project addresses key agricultural challenges, including labor shortages, rising costs, and the demand for more sustainable farming methods. It will enable autonomous robots to identify, access, and connect tools without human intervention, revolutionizing smart agriculture.

  This advancement enhances efficiency and adaptability while supporting the RIS3 strategy and Agriculture 4.0. By fostering innovation, the project contributes to the technological development of the agricultural sector.

• Klíčová slova (anglicky):

  artificial intelligence; software and hardware; AI training; computer vision; smart agriculture; robotics; autonomous technologies and processes in agriculture; self-driving; efficiency; autonomous exchange of towed and carried tools; deep learning

Příjemce

• Příjemce:

  TERMS a.s.

• Řešitel:

  Petr Kantor

Další účastník projektu

• Další účastník projektu:

  Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích / Fakulta zemědělská a technologická
• Řešitel:

  doc. RNDr. Petr Bartoš, Ph.D.