Skip to main content

Software pro automatické vyhodnocení obrazových vstupů pro detekci onemocnění paznehtů dojnic

  • Název výstupu:

    Software pro automatické vyhodnocení obrazových vstupů pro detekci onemocnění paznehtů dojnic

  • Klíčová slova:
    IRT; machine vision; precision agriculture; Agriculture 4.0
  • Dosažení výstupu:

    2023

  • Autoři:

    Petr Bartoš, Roman Bumbálek, Radim Kuneš, Luboš Smutný, Radim Stehlík

  • Vlastníci:

    Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
    AGROSOFT Tábor, s.r.o.

  • Kód důvěrnosti:

    C - Obsah výsledku podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název výsledku a popis výsledku a technické parametry výsledku u druhů Z, S (údaje R06, R08, R42, RN8, R46, R37) dodané do RIV jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Software se používá ke sběru a vyhodnocení dat z termokamer, které jsou umístěné v chovu dojnic. Je schopný detekovat onemocnění paznehtů na základě předem stanovených parametrů pro vyhodnocování. Je tvořen konvenčními algoritmy pro zpracování obrazu a konvolučními neuronovými sítěmi k segmentaci obrazu. Software je součástí technologického systému, který bude automatizovaně upozorňovat chovatele na možné zdravotní problémy v oblasti paznehtů jednotlivých chovaných dojnic na základě identifikačního systému.

Snímek paznehtů pořízený termokamerou v infračerveném rozlišení využitý jako vstupní data

Snímek paznehtů pořízený termokamerou v infračerveném rozlišení využitý jako vstupní data

Normalizace snímku paznehtů v rozmezí 0,0–1,0

Normalizace snímku paznehtů v rozmezí 0,0–1,0

Rozpoznání sledované části paznehtu (přední, boční a zadní část) v normalizovaném snímku

Rozpoznání sledované části paznehtu (přední, boční a zadní část) v normalizovaném snímku

Binární výstup ze snímku paznehtů

Binární výstup ze snímku paznehtů

Segmentace paznehtů z datového podkladu

Segmentace paznehtů z datového podkladu

Zobrazení zájmových oblastí se zvýšenou teplotou (přednastavená hladina) v normalizovaném snímku

Zobrazení zájmových oblastí se zvýšenou teplotou (přednastavená hladina) v normalizovaném snímku

Finální normalizovaný snímek se zobrazením ploch se zvýšenou teplotou v zájmových oblastech paznehtů

Finální normalizovaný snímek se zobrazením ploch se zvýšenou teplotou v zájmových oblastech paznehtů

Schopnost rozpoznání sledovaných částí více paznehtů ze vstupního snímku

Schopnost rozpoznání sledovaných částí více paznehtů ze vstupního snímku